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無人機(jī)架線是利用無人機(jī)從線路上空飛過,張力牽放(或展放)一根輕質(zhì)柔性繩索,以供施工人員利用這根繩索牽引后續(xù)繩索直至鋼絲繩的技術(shù)。但在輸電線路工程架線施工階段對(duì)環(huán)境破壞最大的是導(dǎo)引繩的展放過程,以往工程架線階段導(dǎo)引繩的展放一般采用人工展放,經(jīng)常伴隨著林木砍伐、青苗賠償、封航停運(yùn)等情況,而且傳統(tǒng)人力展放導(dǎo)引繩作業(yè)成本高、時(shí)間長(zhǎng)、強(qiáng)度大、危險(xiǎn)高、工作效率低,存在諸多不安全因素。無人機(jī)電力架線快速,安全,效率高,成本低,因此電網(wǎng)施工單位都選用無人機(jī)架線。
1、安全性高:具有較高的安全性,與動(dòng)力傘、有人直升機(jī)相比,由于無人機(jī)不載人,所以不會(huì)發(fā)生人員的傷害事故;無人機(jī)在設(shè)計(jì)上,保證了在出現(xiàn)任何意外情況時(shí),不會(huì)發(fā)生自由飄飛的情況,既不會(huì)危及空中安全,也不會(huì)傷及地面人員及設(shè)施。
2、作業(yè)可靠:它具有垂直起降、空中定點(diǎn)懸停、低空低速飛行等特性,充分滿足了線路施工在各種地形條件和技術(shù)條件下的要求及塔上人員抓繩等操作要求。
3、適應(yīng)性強(qiáng):起飛場(chǎng)地要求較低,不需要跑道,能夠?qū)Νh(huán)境保護(hù)及青苗賠償起到積極作用。
4、抗風(fēng)性好:在5級(jí)風(fēng)以下能滿足一般線路展放初級(jí)導(dǎo)引繩的要求。
5、智能操作:飛控智能操控,如果預(yù)先在飛行程序中輸入坐標(biāo),無人機(jī)能夠準(zhǔn)確地巡航飛行到各預(yù)定位置,飛行精度高,偏差只有1~5M,而且在電量不足的情況下,能自動(dòng)返回起飛地點(diǎn)。
6、操縱簡(jiǎn)單:整機(jī)全電子增穩(wěn),一個(gè)人只需要半天左右學(xué)習(xí)就基本可以獨(dú)立駕駛了。
7、跨越架線:電力放線施工的難度逐年增加,為了擴(kuò)大電網(wǎng)覆蓋面,新增輸電線路交叉跨越現(xiàn)象已經(jīng)不可避免,同時(shí)工程中還伴隨著跨越江河、山區(qū)、溝壑、鐵路線、高速等。使用一般方法即采用搭設(shè)防護(hù)桿、鋪設(shè)承力繩等,會(huì)使工程增加搭設(shè)跨越架所需的人力、物力及占地青苗賠償費(fèi)用等。使用無人機(jī)可在不停電跨越下完成初級(jí)導(dǎo)引繩展放,減少了跨越架線施工可能遇到的各種阻礙,大大縮短了輸電線路跨越架線施工工期,并減少工程安全隱患及費(fèi)用支出。
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